小型多用途移動作業機器人是一個智能移動平台，其上可搭載爆炸物（wù）處理、偵察、通訊、探測係統或其他特殊作業係統。移動機械臂用來實現一些動作如抓取，可以在機械臂（bì）的末端執行器上安（ān）裝一定的工具進行（háng）作業，通過移動平台的移動來擴大機械臂的工作空（kōng）間，這種結構使移動機械臂擁有更大的操作空間和高度的運動冗餘性，並同（tóng）時（shí）具有移動和（hé）操作功能，這使（shǐ）它優於（yú）傳（chuán）統的機械臂，則具有（yǒu）了更廣闊的應用前景。

（圖示：碳纖維（wéi）機械臂）

機械臂（bì）結構

機械臂機（jī）械結構形式的選型和設計，是根據（jù）實際需要進行的。在機械臂機構方麵，結合機器人在各個領域及各種場合的（de）應（yīng）用，研究人員開展了豐富而富有創造性（xìng）的工作。其中針對機械（xiè）臂材質的優化，借鑒了工業機械臂的相關設計，相較傳統金屬材質，碳纖維複合材料質量要比鋁合金、鈦合金（jīn）等超輕金屬輕，但強度卻遠高於鋼（gāng）、鐵等金屬。

蘇州（zhōu）熟女av网址複合材料是（shì）國內少數（shù）早期就針對碳纖維機械臂產品及相關技術進行研究的企業（yè），經過多年的技術沉澱，熟女av网址複（fù）材在碳纖維機械臂方（fāng）麵（miàn）取得了不（bú）少突破，也與國內多家大型廠商以及研究所達成合作。據熟女av网址複材（cái）介紹，以他們為中國電子科技（jì）集團公司某研（yán）究所研製了碳纖維6軸關節機器人手臂為例，研究（jiū）所反饋，熟女av网址（ēn）複材研（yán）製的碳纖維6軸關節機器人手臂相較傳統（tǒng）金屬材質6軸關節（jiē）機器人（rén）手臂，整體重量減輕了45%，在實際使用中整體效率也有了明顯提升，根據測（cè）算，可（kě）為（wéi）企業節省大（dà）量的成本。

當前（qián），受製於（yú）成本與技（jì）術等因素影響，在（zài）小型可移動機器人機械臂中使用碳纖維材料還較為少見，但隨著可移動機器人使用範圍的擴大，傳統金屬機械臂終（zhōng）將（jiāng）有不能滿足其（qí）工作需求，使用替代材（cái）料是有效的解決方案。

路徑規劃技術（shù）

該技術主要包括基於地理信息的全局路徑規劃技術（shù）和基（jī）於傳感信息的局部路徑規劃（huá）技術。由於自主式移（yí）動機器人機械（xiè）臂在行駛中，必須避開它（tā）無法通過的或對其安全行駛構成威（wēi）脅的障礙物或區域，因此局部路徑規劃，尤其（qí）是複雜環境下的路徑規劃問題，顯得更為重（chóng）要。

定位和導航技（jì）術

該技（jì）術是現代移動機器人機（jī）械臂研（yán）製所急需的關鍵技術，也是下一代（dài）無人戰車的（de）技術基礎。位置的測量可以分為相對（duì）位置測量和絕對（duì）位置（zhì）測量，測量（liàng）方（fāng）法（fǎ）有裏程計、慣性導航、主動燈塔、磁羅盤、全球定位（wèi）係統、地圖模型匹配和自然路標導航等。

無（wú）線通信與因特網技術

這兩項技（jì）術可以實現多機（jī）器人臂之間的通信和信息共享（xiǎng），以（yǐ）及移動機械臂與外（wài）部的聯（lián）係。

高性能計算技術

在移動機（jī）器人機械臂（bì）的早期研究工作中，專用硬件結構（gòu）為多數研究者（zhě）所采用，這是因為當時市場上的通用硬件不能滿足諸如實時圖像處理所需（xū）的計算能力。近年來，隨著計算機計算（suàn）能力的迅猛提高，研究者們開始（shǐ）采（cǎi）用通用（yòng）處理器來構（gòu）建機器人係統。目一前用（yòng）於（yú）移動機器人（rén）機械臂的硬件結構多數采用一個（gè）高速（sù）通用處理器加上幾個專用（yòng）板卡或芯（xīn）片(用於顏色查（chá）表、模板匹配或數學（xué）形態學計算)，或者通過（guò）實驗（yàn）確定算法和硬件原型後，利用嵌入式的係統來縮小體積（jī），達到優化（huà）的性能。

可以預見未來隨著（zhe）科學技術的迅速發（fā）展和人們生（shēng）活水平的提高，機器人不再是隻能從事某項簡單的操作，而是可以承擔多種任務的機（jī）器，包括軍事領域中的應用。所以越來越多的專家和學者（zhě）投入到可移動機器人的（de）研究中，通過機器人（rén）來為大家營（yíng）造更好的生活方式，通過科技（jì）改（gǎi）變生活（huó）。